صنعت تصفیه خانه روغن خوراکی

۲ نکته مهم که باید برای کار با سافت استارتر بدانیم :

۱ –  سافت استارتر فقط در لحظۀ راه اندازی و توقف، روی موتور الکتریکی کنترل دارد و زمانی که موتور در دور نامی باشد در عملکرد موتور تأثیری نمی گذارد. در اصل سافت استارتر روی فرکانس کار نمی کند. سافت استارتر با کاهش گشتاور، جریان راه اندازی را کاهش می دهد. پس بعد از راه اندازی موتور، باید سافت استارتر یا راه انداز نرم از مدار خارج شود تا استهلاک موتور و سافت استارتر کاهش پیدا کند. به این عمل بای پس کردن گفته می شود. 

۲ – سافت استارتر به دو صورت بای پس می شود. بای پس داخلی و بای پس خارجی. 

• در مدار داخلی بعضی از سافت استارترها، تیغه هایی با مدار داخلی سافت استارتر موازی شده اند و مستقیماً به ورودی و خروجی سافت متصل هستند. وقتی موتور به جریان نامی رسید، این تیغه ها مدار سافت استارتر را اتصال کوتاه یا بای پس می کنند و سافت استارتر از مدار خارج می شود. 
• در گروه دیگری از سافت استارترها بای پس داخلی تعبیه نشده است. برای بای پس کردن این نوع سافت استارتر، آن را با یک کنتاکتور موازی می کنیم. وقتی موتور به جریان نامی برسد رله به کنتاکتور فرمان وصل می دهد و سافت استارتر با استفاده از کنتاکتور بای پس می شود که این روش، همان بای پس خارجی است.

فرض کنید می خواهید با استفاده از سافت استارتر، یک موتور را راه اندازی کنید. چه سافت استارتری انتخاب می کنید ؟ کدام نوع بای پس را ترجیح می دهید ؟

از آن جایی که برای بای پس خارجی به کنتاکتور و مدارهای مربوط به آن احتیاج داریم به نظر می رسد که بای پس خارجی به صرفه نیست. اما کارشناسان فنی معمولاً بای پس خارجی را به شما پیشنهاد می دهند. مشکل اینجاست که بای پس داخلی بعد از مدتی از بین می رود. کافی است که موتور به هر دلیلی جریانی بیشتر از جریان نامی از مدار بکشد و این جریان از تیغه های بای پس عبور کند. در این حالت تیغه ها آسیب می بیند و تعمیر و تعویض سافت استارتر هزینه بیشتری نسبت به مدار بای پس خارجی به همراه دارد. در واقع با انتخاب بای پس خارجی، از راه انداز نرم محافظت می کنید.

 

     تفاوت سافت استارتر و درایو 

۱- جریان هجومی زیاد به خصوص در موقع راه اندازی می تواند به موتور صدمه بزند. در این مواقع از سافت استارتر استفاده می شود. اما درایو یا اینورتر می تواند موتور را کنترل و سرعت موتور را تغییر دهد. برای اینکه بتوانیم با توجه به کاربرد مورد نظر بین سافت استارتر و درایو یکی را انتخاب کنیم باید با ویژگی های هر کدام آشنا شویم تا انتخاب دقیق تری داشته باشیم. 

۲- یک سافت استارتر از ۶ تریستور ساخته می شود که به صورت موازی و عکس نصب شده اند تا بتوانند موتور را به آرامی راه اندازی کنند. 

۳- اینورتر از سه بخش تشکیل شده است. یکسوساز، که ولتاژ AC را به DC تبدیل می کند، یک خازن که خروجی یکسوساز را صاف و بدون ریپل تحویل می دهد و مبدل DC به AC که با استفاده از ۶ ترانزیستور IGBT ولتاژ DC را ولتاژ AC با فرکانس و ولتاژ متغیر تبدیل می کند. (می خواهید در مورد اینورتر بدانید ؟ این مقاله را هم بررسی کنید.)

۴- در واقع اینورتر یک سافت استارتر است که می تواند سرعت را کنترل کند. پس انتخاب بین سافت استارتر و اینورتر به این مساله بر می گردد که شما تا چه میزان می خواهید روی سیستم خود کنترل داشته باشید؟ برای مثال اگر در کاربرد مورد نظر شما، جریان راه اندازی بسیار بالاست اما بعد از راه اندازی نیازی به کنترل سرعت موتور نیست، پس سافت استارتر برای شما مناسب است . اما اگر بخواهید سرعت را کنترل کنید، حتما باید اینورتر را انتخاب کنید. 

۵- علاوه بر این، از آنجایی که سافت استارتر نسبت به اینورتر تنظیمات کمتری دارد، ارزان تر از اینورتر است.

بیایید چند مثال عملی را با هم بررسی کنیم : 

مثال ۱ :

فرض کنید که یک سیستم تخلیه فاز داشته باشیم. میزان آبی که توسط موتور در مخرن پمپ می شود معمولاً با مقدار آب خارج شده یکسان است. به نظر شما کدام تجهیز باید به مدار اضافه شود؟ اینورتر یا سافت استارتر؟! 

سافت استارتر گزینه مناسب تری است. سافت استارتر جریان هجومی راه اندازی را کنترل می کند تا به موتور صدمه ای نزدند. از طرفی، چون حجم آب خارج شده از مخزن برابر آب وارد شده است، مخزن سرریز نمی کند. اما اگر میزان خروج آب از مخزن به هر علتی کم شود، امکان سرریز شدن وجود دارد. پس باید سرعت پمپ آب هم تغییر کند. در این شرایط از اینورتر استفاده می شود. 

 

مثال  ۲ : 

یک فن خنک کننده را در نظر بگیرید که در یک محیط کارگاهی سیستم ها را خنک می کند و با دو دمای حداقل و حداکثر کار می کند. اگر دمای محیط به حداکثر برسد فن روشن می شود و محیط را خنک می کند و اگر دمای محیط تا دمای حداقل پایین بیاید، سرعت چرخش کم می شود.. اگر دمای محیط از دمای حداکثر بالاتر برود، سرعت چرخش فن بیشتر خواهد شد. در این مثال شما چه تجهیزی پیشنهاد می کنید؟!

بله! قطعا اینورتر بهترین انتخاب است. چون سرعت فن باید در حین کار تغییر کند. اگر قرار بود فن براساس دمای محیط فقط خاموش یا روشن شود باید سافت استارتر را برای راه اندازی موتور انتخاب می کردیم.

پس به طور کلی اینورتر و سافت استارتر در راه اندازی و توقف موتور، عملکرد یکسانی دارند. اما فقط با اینورتر می توان سرعت موتور را کنترل کرد. به علاوه، اینورتر نسبت به سافت استارتر گران تر است و ابعاد بزرگتر و وزن بیشتری دارد. 

انواع سافت استارتر

سافت استارتر اشنایدر یا راه انداز نرم با نام تجاری Altistart تولید می شود. انواع سافت استارتر با توجه به کاربرد آن ها در صنعت طراحی و تولید می شود. از انواع راه اندازهای نرم اشنایدر می توان به Altistart 01، Altistart 22 و Altistart 48 اشاره کرد. در ادامه با این سافت استارترها بیشتر آشنا می شویم.

Altisatart 01 یک سافت استارتر یا راه انداز نرم آنالوگ برای گشتاورهای پایین است که برای راه اندازی و توقف موتورهای آسنکرون به کار می رود. استفاده از ATS 01 کارایی موتور را افزایش داده و اجازه می دهد تا موتور به تدریج و به صورت نرم و کنترل شده راه اندازی شود. ATS 01 از شوک های مکانیکی جلوگیری می کند و زمان از کار افتادن و تعمیر و نگهداری موتور را کوتاه می کند.

این راه انداز، گشتاور راه اندازی و پیک جریان را محدود کرده و دستگاه را از راه اندازی با گشتاور بالا بی نیاز می کند. ATS 01 کمپکت است و به سادگی نصب می شود به طوری که می تواند به صورت پهلو به پهلو نیز قرار بگیرد. این دستگاه مطابق با استانداردهایIEC/EN 60947-4-2 Carries UL, CSA, C-Tick, CCC Certifications و CE Marking ساخته شده است.

مشخصات فنی سافت استارتر اشنایدر الکتریک سری Altistart 01N1​

​مشخصات سافت استارتر ATS01N1 اشنایدر الکتریک:

• دارای رله بای پاس داخلی
• رنج توان موتور از ۰٫۳۷ تا  ۷٫۵ کیلووات
• تغذیه موتور از ۱۰۰ تا ۴۱۵ ولت در فرکانس ۵۰/۶۰ هرتر
• کنترل یک فاز از منبع تغذیه موتور (یا تک فاز یا سه فاز) به منظور محدود کردن گشتاور راه اندازی

توجه:یک منبع تغذیه خارجی نیز برای کنترل راه انداز نیاز است. همچنین همیشه یک کنتاکتور برای خاموش کردن موتور لازم است. ATS 01 N1 را هم می توان به صورت تک فاز و هم به صورت سه فاز بکار برد. تفاوت تنظیم آن ها در ولتاژ منبع تغذیه است.

•   ۲۳۰ V → تکفاز
•   ۴۰۰ V → سه فاز

بدین صورت توان کاری راه انداز نیز تغییر می کند. در جدول زیر مشخصات فنی راه انداز نرم Altistart 01 N1 را می بینیم.

مشخصات فنی سافت استارتر Altistart 01N1

کد فنی راه انداز نرم اشنایدر ATS 01N1

کد فنی راه انداز نرم اشنایدر اطلاعات زیادی را در مورد نوع راه انداز نرم و کاربری آن در اختیار ما قرار می دهد. سه حرف اول کد فنی یعنی ATS همان نام تجاری سافت استارتر یا Altistart  را مشخص می کند. ۴ کاراکتر بعدی مدل سافت استارتر را معلوم می کند که ما در این قسمت به مدل Altistart 01 N1 می پردازیم. دو رقم بعدی جریان نامی سافت استارتر را تعیین می کند و دو کاراکتر آخر تعیین می کند که چه ولتاژ تغذیه ای برای این سافت استارتر مناسب است. در ادامه مثالی از کد فنی یکی از سافت استارترهای اشنایدر را تحلیل می کنیم.

مثال:

نقشه سیم بندی راه اندازی موتور تک فاز و سه فاز با راه انداز نرم اشنایدر 

شکل زیر سیم بندی موتور با راه انداز نرم ATS01N1 را در حالت سه فاز و تک فاز نشان می دهد. با استفاده از سیم بندی سمت چپ می توان از راه انداز نرم سه فاز برای راه اندازی موتور تک فاز استفاده کرد. برای چپ گرد راست گرد کردن موتور در صورتی که از راه انداز نرم یا سافت استارتر استفاده کنیم نیاز به دو کنتاکتور داریم . این در حالی است که با استفاده از اینورتر می توان به سادگی چپ گرد یا راست گرد بودن موتور را تنظیم کرد.

ولوم های روی راه انداز نرم کاربرد مختلفی دارند و برای تنظیم زمان شروع و ولتاژ اولیه به کار می روند. 

کنترل دو سیمه و کنترل سه سیمه راه انداز نرم اشنایدر

در شکل زیر نحوه سیم بندی کنترل دو سیمه و کنترل سه سیمه راه انداز نرم اشنایدر ترسیم شده است. در کنترل دو سیمه ( شکل سمت چپ) فرمان های اجرا و توقف با یک سیگنال منطقی کنترل می شوند. حالت “۱” در ورودی LI2 شروع کار و حالت “۰” توقف را نشان می دهد. 

 

در شکل سمت راست سیم بندی کنترل سه سیمه ترسیم شده است. در کنترل سه سیمه فرمان های اجرا و توقف با دو ورودی منطقی متفاوت کنترل می شود. حالت توقف وقتی اتفاق می افتد که ورودی منطقی LI1 باز شود (حالت “۰”) و پالس روی ورودی LI@ باقی می ماند تا زمانی که ورودی LI1 باز شود.

کاربرد راه انداز نرم ATS 01N1

راه انداز Altistart 01 N1 در کمپرسورها، پمپ و فن، نوار نقاله و سیستم های حمل و نقل، برس های کارواش و درهای اتوماتیک و گیت ها کاربرد زیادی دارد. در ادامه بیشتر در این باره صحبت می کنیم.

 

کمپرسور 

• رفع لغزش تسمه
• کاهش جریان لحظه ای
• حفاظت در برابر تغییر فاز
• تخلیه جریان در هنگام توقف موتور

 فن 

• تشخیص اضافه بار و یا کم باری
• تشخیص خرابی موتور و فن  
• جلوگیری از گشتاور ترمزی در زمان توقف

پمپ 

• کاهش سرعت و توقف کنترل شده به منظور جلوگیری از ایجاد ضربات چکشی
• حفاظت در برابر کم باری و تغییر فاز

نوار نقاله و سیستم های حمل و نقل

• شروع نرم ، کاهش ضربه و لغزش تسمه
• نظارت بر اضافه جریان و یا کم باری برای تشخیص خرابی
• تنظیم پارامترهای ثانویه موتور بسته به نوع محموله انتقالی

 

Soft Starter Altistart01  بعنوان محدود کننده گشتاور در شروع، و یا به عنوان راه انداز/توقف نرم موتور آسنکرون عمل می کند. استفاده از راه انداز نرم ۰۱ Altistart به موتورهای آسنکرون امکان شروع تدریجی، نرم و کنترل شده می دهد که باعث افزایش عملکرد آن و جلوگیری از شوک های مکانیکی ، منجر به ساییدگی و پارگی و تعمیر و نگهداری و خرابی تولید می شود.

 

مشخصات فنی سافت استارتر اشنایدر سری Altistart 01N2

مشخصات سافت استارتر ATS01N2 اشنایدر الکتریک:

• دارای بای پاس داخلی
• رنج توان موتور ۳ تا ۴۵ کیلووات
• تغذیه موتور از ۳۸۰ تا ۴۱۵ ولت در فرکانس ۵۰/۶۰ هرتر
• کنترل دو فاز از منبع تغذیه موتور به منظور محدود کردن جریان راه اندازی و کاهش سرعت

نکته : استفاده از کنتاکتور خط در شرایطی که ایزوله سازی الکتریکی نیاز نباشد ضروری نیست.​

      مشخصات فنی راه انداز نرم Altistart 01N2

کد فنی راه انداز نرم اشنایدر  ATS 01N2

کد فنی راه انداز نرم اشنایدر اطلاعات زیادی را در مورد نوع راه انداز و کاربری آن در اختیار ما قرار می دهد. سه حرف اول کد فنی یعنی ATS همان نام تجاری سافت استارتر یا Altistart  را مشخص می کند. ۴ کاراکتر بعدی مدل راه انداز نرم را معلوم می کند که ما در این قسمت به مدل Altistart 01 N2 می پردازیم. دو رقم بعدی جریان نامی راه انداز را تعیین می کند. کارارکتر Q نشان می دهد که راه انداز نرم مجهز به کنتاکتور بای پس داخلی است و  دو کاراکتر آخر تعیین می کند که چه ولتاژ تغذیه ای برای این راه انداز نرم مناسب است. در ادامه مثالی از کد فنی یکی از راه اندازهای نرم اشنایدر را تحلیل می کنیم.

مثال:

در شکل زیر نحوه سیم بندی کنترل دو سیمه و کنترل سه سیمه راه انداز نرم اشنایدر ترسیم شده است. در کنترل دو سیمه ( شکل سمت چپ) فرمان های اجرا و توقف با یک سیگنال منطقی کنترل می شوند. حالت “۱” در ورودی LI2 شروع کار و حالت “۰” توقف را نشان می دهد. 

در شکل سمت راست سیم بندی کنترل سه سیمه ترسیم شده است. در کنترل سه سیمه فرمان های اجرا و توقف با دو ورودی منطقی متفاوت کنترل می شود. حالت توقف وقتی اتفاق می افتد که ورودی منطقی LI1 باز شود (حالت “۰”) و پالس روی ورودی LI@ باقی می ماند تا زمانی که ورودی LI1 باز شود.

کاربرد راه انداز نرم اشنایدر ATS 01N2

• جابجایی مواد/ نوار نقاله
•  پمپ
• فن 
• کمپرسور 
• درب های اتوماتیک و گیت
• جرثقیل های کوچک
• پله برقی

                                      

 

                                                                          

واحد استارت/ توقف نرم Altistart 22 یک راه انداز نرم دیجیتال توان متوسط است که ارائه دهنده یک راه حل مقرون به صرفه برای  پشتیبانی ، کاهش در هزینه های نصب، بهینه سازی و راه اندازی محصول و. . . است. کنترل سه فاز از سیم پیچ های موتور باعث بالا رفتن کارایی آن در هر وضعیتی (با بار یا بدون بار ، تمام ولتاژها و تمام رنج توان ها و …) می شود.

مشخصات فنی راه انداز نرم اشنایدر Altistart 22

Altistart 22 یک رنج کمپکت از محصولات راه انداز/ توقف نرم است که برای کاربردهای پمپ و فن در صنایع زیر بنایی و کارخانجات طراحی شده است و خصوصیات زیر را دارد : 

• تابع بای پاس داخلی برای کنترل راه اندازی و توقف موتور های قفس سنجابی. این عمل با استفاده از کنترل ولتاژ و گشتاور انجام می شود.
• رنج توانی بین ۵ .۷ تا ۳۱۵ Kw

 

                                                                               مشخصات فنی سافت استارتر اشنایدر Altistart 22

مزایای راه انداز نرم ATS 22 

• کاهش هزینه های عملیاتی و تعداد قطعات مورد نیاز برای یک سیستم
• سیم کشی راحت ( ۶ کابل به جای ۱۲ کابل )
• حفاظت از تجهیزات نصب شده
• کاهش فضای مورد نیاز برای تاسیسات
• کاهش فشار های مربوط به توزیع الکتریکی توسط کاهش پیک های جریان و افت ولتاژ خطوط که به علت راه اندازی موتور ایجاد شده اند.
• کاهش هزینه های اجرایی دستگاه
•  

کد فنی راه انداز نرم اشنایدر ATS 22

کد فنی راه انداز نرم اشنایدر اطلاعات زیادی را در مورد نوع سافت استارتر و کاربری آن در اختیار ما قرار می دهد. سه حرف اول کد فنی یعنی ATS همان نام تجاری سافت استارتر یا Altistart  را مشخص می کند. دو کاراکتر بعدی مدل سافت استارتر را معلوم می کند که ما در این قسمت به مدل Altistart 22 می پردازیم. سه رقم بعدی جریان نامی راه انداز نرم را تعیین می کند. کارارکتر Q نشان می دهد که راه انداز نرم مجهز به کنتاکتور بای پس داخلی است. در ادامه مثالی از کد فنی یکی از راه انداز های نرم اشنایدر را تحلیل می کنیم.

مثال:

نقشه سیم بندی سافت استارتر Altistart 22

شکل زیر سیم بندی را برای راه اندازی سافت استارتر ATS22 نشان می دهد.

ATS22 ، بهترین سافت استارتر پمپ آب

پمپ های گریز از مرکز

کاهش سرعت و توقف کنترل شده بمنظور جلوگیری از ایجاد ضربات چکشی حفاظت در برابر کم باری و تغییر فاز

 پمپ های پیستونی

کنترل پمپ و جهت چرخش پمپ

فن 

• تشخیص اضافه بار و یا کم باری
• تشخیص خرابی موتور و فن
• جلوگیری از گشتاور ترمزی در زمان توقف

توربین

نظارت حرارتی موتور از طریق پراب PTC ایزوله شده

کمپرسور های سرد خانه ای 

• کنترل راه اندازی
• مدیریت راه اندازی مجدد به طور اتوماتیک

کمپرسورهای چرخشی و گریز از مرکز 

• حفاظت در برابر تغییر جهت چرخش فاز
• اتصال اتوماتیک برای تخلیه در هنگام توقف

جابجایی مواد/ نوار نقاله

• نظارت بر اضافه بار و یا کاهش جریان برای تشخیص خرابی
• تنظیم پارامترهای ثانویه موتور بسته به نوع محموله انتقالی

بالابر های چرخشی

نظارت بر اضافه بار و یا کاهش جریان برای تشخیص خرابی

میکسر و ماشین های همزن مایعات

• نمایش دهنده جریان کاری موتور
• تقویت راه اندازی

پالایشگاه 

کنترل گشتاور شروع و توقف موتور

     

راه انداز نرم اشنایدر هوشمند Altisatart 48 یک راه انداز نرم/ توقف نرم همراه با TCS (سیستم کنترل گشتاور ) و توان بالا و کاربرد پیشرفته برای موتورهای آسنکرون است. این محصول با قابلیت های منحصر بفردی که دارد برای یک راه اندازی کاملاً کنترل شده استفاده می شود. همچنین توانایی کاهش سرعت، حفاظت در همه سطوح و نصب و راه اندازی ساده در سیستم های کنترلی را دارد.

سافت استارتر ATS48 با ولتاژ ۲۳۰ تا ۴۱۵ V و فرکانس کاری ۵۰/۶۰Hz ، رنج وسیعی از موتورها با توان ۴۵ kW تا ۳۱۵ kW  را پوشش می دهد و مطابق با استانداردهای IEC 60947/CSA /UL ، دارای فیلتر EMC کلاس A و B و دارای گواهینامه DNV (مربوط به صنایع دریایی ) و CCIB / GOST / D-TICK و NOM نیز است.

 

بهبود کارایی سیستم کنترل موتور توسط

• کاهش فشار های مکانیکی و هیدرولیکی
• کاهش فشار بر روی سیستم توزیع الکتریکی (پیک ولتاژی اضافه جریان)
• محدود کردن انرژی تلف شده و افزایش دمای سیستم

تنظیمات

• پارامترهای قابل تنظیم برای سادگی کار با موتور بخاطر داشتن منوی حسی بصری
• نرم افزار Power suite: آماده سازی ، ذخیره ، تنظیمات پرینت ، فایل های قابل مقایسه ، از خصوصیات بارز این نرم افزار است . این نرم افزار برای درایو های Altivar نیز مشترک است و به ۵ زبان انگلیسی ، آلمانی ، فرانسوی ، اسپانیایی و ایتالیایی تجهیز شده است .

حفاظت

موتورها: حفاظت حرارتی(پراب PTC) ، تشخیص خطای فاز

دستگاه ها: حفاظت اضافه باری و کم باری توسط حد آستانه قابل تنظیم و زمانبندی مناسب، روتور قفل شده و کنترل جهت گردش توسط کنتاکتور بای پاس جهت جلوگیری از اتلاف حرارتی و دارای دستگاه کنترل ریموت.

                                                                                      مشخصات فنی سافت استارتر اشنایدر ATS48

کاربردها

پمپ

• کاهش فشار موج و دریچه موج سیال (با وجود منبع خط)
• رفع آسیب به فیلتر یا spouts (آبیاری) و رفع ساییدگی زود رس از خطوط
• فشار کمتر لوله ها
• تنظیم مستقل از شرایط بار
• حفاظت در مقابل کاهش بار (در حال خشک شدن)، از دست دادن و یا جابجایی فاز و قفل روتور

 فن و ماشین آلات اینرسی بالا نظیر دستگاه سانتریفیوژ ، دستگاه خرد کن و دستگاه له کن

شروع همزمان، جلوگیری از تنش در درایوها، محدود سازی جریان و ولتاژ در لحظه راه اندازی

کمپرسور ها

• تشخیص خودکار اضافه جریانیاکاهش جریان
• برطرف کردن لغزش.
• کاهش جریان لحظه ای.
• حفاظت حتی برای موتور های ویژه

ماشین های حمل مواد و نوار نقاله ها

• شروع تدریجی ، کاهش ضربه و لغزش.
• کنترل اضافه جریان برای تشخیص گسل، نقاط سخت و یا متراکم و یا کنترل کم باری.

                                               

کد فنی سافت استارتر اشنایدر ATS48

کد فنی سافت استارتر اشنایدر اطلاعات زیادی را در مورد نوع راه انداز نرم و کاربری آن در اختیار ما قرار می دهد. سه حرف اول کد فنی یعنی ATS همان نام تجاری سافت استارتر یا Altistart را مشخص می کند. دو کاراکتر بعدی مدل راه انداز نرم را معلوم می کند که ما در این قسمت به مدل Altistart 22 می پردازیم. سه رقم بعدی جریان نامی راه انداز نرم را تعیین می کند. کارارکتر Q نشان می دهد که راه انداز نرم مجهز به کنتاکتور بای پس داخلی است. در ادامه مثالی از کد فنی یکی از سافت استارتر های اشنایدر را تحلیل می کنیم.

مثال:

 

نقشه سیم بندی سافت استارتر ATS48

شکل زیر سیم بندی را برای راه اندازی سافت استارتر ATS48 با کنترل دو سیمه و سه سیمه نشان می دهد.

                                                                                   راه اندازی سافت استارتر ATS48  با کنترل دو سیمه

 

در شکل زیر سیم بندی راه انداز نرم برای راه اندازی N موتور را نشان می دهد.